고 정밀 물류용 AGV 쌍륜 구동 롤러의 혁신

2026-03-13

프로젝트 초점: 대형 전자상거래 풀필먼트 센터의 차세대 무인 운반차(AGV)를 위한 고토크, 정밀 조향 모듈 개발.
과제: 기존 단일 휠 구동 캐스터는 무겁고 높은 하중을 운반하면서 급가속 및 감속에 필요한 견인력과 안정성이 부족했습니다. 이로 인해 물류 로봇의 전반적인 효율성과 속도가 제한되었습니다.
우리의 해결책: 컴팩트한 AGV 듀얼 휠 드라이브 캐스터 모듈을 설계했습니다. 이 통합 장치는 고효율 브러시리스 모터로 구동되는 두 개의 동기화된 폴리우레탄 휠을 특징으로 하여 우수한 견인력과 구동력을 제공합니다.
주요 특징:
- 정밀한 속도 및 위치 제어를 위한 통합 모터, 기어박스 및 엔코더.
- 향상된 안정성과 하중 분산을 위한 듀얼 휠 구성.
- 좁은 공간에서 뛰어난 기동성을 위한 전방향 기능(홀로노믹 모션).
달성 결과:
- AGV 최대 안전 작동 속도 40%증가.
- 더욱 정밀한 위치 지정으로 픽업 및 드롭오프 주기 시간 25%개선.
- 휠 슬립 및 마모 감소로 유지보수 간격 연장.

산업용 휠 캐스터