고 정밀 물류용 AGV 쌍륜 구동 롤러의 혁신

2026-03-13

고정밀 물류를 위한 AGV 이중 휠 드라이브 캐스터의 혁신

프로젝트 초점:대규모 전자상거래 이행 센터에서 차세대 AGV(자율주행차)를 위한 높은 토크의 정밀 조향 모듈을 개발합니다.
과제:기존 단일 휠 구동 캐스터는 무겁고 높은 하중을 운반하는 동안 빠른 가속 및 감속에 필요한 견인력과 안정성이 부족했습니다. 이로 인해 물류 로봇의 전반적인 효율성과 속도가 제한되었습니다.
우리의 솔루션:우리는 컴팩트하게 디자인했습니다AGV 이중 휠 드라이브 캐스터 모듈. 이 통합 장치는 고효율 브러시리스 모터로 구동되는 두 개의 동기화된 폴리우레탄 휠을 갖추고 있어 탁월한 견인력과 구동력을 제공합니다.
주요 특징:
- 정밀한 속도 및 위치 제어를 위한 통합 모터, 기어박스 및 인코더.
- 향상된 안정성과 하중 분산을 위한 이중 휠 구성입니다.
- 좁은 공간에서도 뛰어난 기동성을 제공하는 전방향 기능(홀로노믹 모션).
달성된 결과:
- AGV 최대 안전 작동 속도 증가40%.
- 픽업 및 반납 주기 시간이 향상되었습니다.25%보다 정확한 위치 지정으로 인해.
- 휠 미끄러짐 및 마모가 감소하고 유지보수 간격이 연장됩니다.

산업용 휠 캐스터