Innowacje w kółkach samonastawnych AGV z napędem na dwa koła dla logistyki o wysokiej precyzji

2026-03-13

Innowacje w kółkach samonastawnych AGV z napędem na dwa koła dla logistyki o wysokiej precyzji

Cel projektu:Opracowanie precyzyjnego modułu sterującego o wysokim momencie obrotowym dla nowej generacji autonomicznych pojazdów kierowanych (AGV) w dużym centrum realizacji handlu elektronicznego.
Wyzwanie:Istniejącym zestawom kołowym z napędem na jedno koło brakowało przyczepności i stabilności potrzebnych do szybkiego przyspieszania i zwalniania podczas przenoszenia ciężkich, wysokich ładunków. Ograniczyło to ogólną wydajność i szybkość robotów logistycznych.
Nasze rozwiązanie:Zaprojektowaliśmy kompaktModuł kółek z napędem na dwa koła AGV. Ta zintegrowana jednostka składa się z dwóch zsynchronizowanych kół poliuretanowych napędzanych wysokowydajnym silnikiem bezszczotkowym, zapewniającym doskonałą przyczepność i siłę napędową.
Kluczowe funkcje:
- Zintegrowany silnik, skrzynia biegów i enkoder zapewniają precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
- Konfiguracja z dwoma kołami zapewniająca lepszą stabilność i rozkład obciążenia.
- Możliwość dookólna (ruch holonomiczny) zapewniająca doskonałą zwrotność w ciasnych przestrzeniach.
Osiągnięte wyniki:
- Zwiększona maksymalna bezpieczna prędkość robocza AGV o40%.
- Skrócono czas cykli odbioru i rozładunku25%dzięki dokładniejszemu pozycjonowaniu.
- Zmniejszony poślizg i zużycie kół, wydłużające okresy międzyobsługowe.

Przemysłowe kółka do kół