Innovación en las ruedas giratorias de doble tracción de AGV para la logística de alta precisión

Innovación en las ruedas giratorias de doble tracción de AGV para la logística de alta precisión

• Enfoque del proyecto:Desarrollar un módulo de dirección de precisión de alto par para una nueva generación de vehículos autónomos guiados (AGV) en un gran centro de distribución de comercio electrónico.
• El reto:Las ruedas motrices de una sola rueda existentes carecían de la tracción y la estabilidad necesarias para acelerar y desacelerar rápidamente mientras transportaban cargas pesadas y altas.Esto limitó la eficiencia general y la velocidad de los robots de logística.
• Nuestra Solución:Diseñamos un compactoModulo de rueda de rodadura de AGV con doble tracciónEsta unidad integrada cuenta con dos ruedas de poliuretano sincronizadas impulsadas por un motor sin cepillos de alta eficiencia, que proporciona una tracción y una fuerza de accionamiento superiores.
• Características clave:
  • Motor integrado, caja de cambios y codificador para un control preciso de velocidad y posición.
  • Configuración de doble rueda para una mayor estabilidad y distribución de la carga.
  • Capacidad omnidireccional (movimiento holonómico) para una maniobrabilidad superior en espacios reducidos.
• Resultados obtenidos:
  • Aumento de la velocidad máxima de funcionamiento segura del AGV enEl 40%.
  • Mejora de los tiempos de ciclo de recogida y entregaEl 25%debido a un posicionamiento más preciso.
  • Reducción del deslizamiento y el desgaste de las ruedas, alargando los intervalos de mantenimiento.