高精密物流のためのAGVの二輪駆動ホールスターにおけるイノベーション

2026-03-13

プロジェクトの焦点:大規模な電子商取引フルフィルメントセンターで新世代の自律搬送車 (AGV) 用の高トルク、高精度ステアリングモジュールを開発する。
課題:既存の単輪駆動キャスターには、重くて背の高い荷物を運ぶ際の急速な加減速に必要な牽引力と安定性が不足していました。これにより、物流ロボットの全体的な効率と速度が制限されました。
当社のソリューション:コンパクトに設計しましたAGV 二輪駆動キャスターモジュール。この統合ユニットは、高効率ブラシレスモーターによって駆動される 2 つの同期ポリウレタンホイールを備え、優れた牽引力と駆動力を提供します。
主な特徴:
- モーター、ギアボックス、エンコーダーを統合し、正確な速度と位置を制御します。
- 安定性と荷重分散を強化するデュアルホイール構成。
- 全方向性機能 (ホロノミックモーション) により、狭いスペースでも優れた操作性を実現します。
達成された結果:
- AGV の最大安全動作速度が向上しました。40%。
- ピックアップとドロップオフのサイクル時間を改善することで、25%より正確な位置決めが可能になるためです。
- ホイールの滑りと摩耗を軽減し、メンテナンス間隔を延長します。

工業用車輪キャスター