Đổi mới trong Bánh xe đôi AGV cho Logistics có độ chính xác cao

Đổi mới trong các máy quay hai bánh xe AGV cho hậu cần chính xác cao

• Dự án tập trung:Để phát triển một mô-đun điều khiển chính xác mô-men xoắn cao cho một thế hệ mới của xe tự lái (AGV) trong một trung tâm thực hiện thương mại điện tử lớn.
• Thách thức:Các xe quay có động cơ một bánh hiện có thiếu lực kéo và sự ổn định cần thiết để tăng tốc và giảm tốc nhanh trong khi mang tải trọng nặng, cao.Điều này hạn chế hiệu quả tổng thể và tốc độ của các robot logistics.
• Giải pháp của chúng tôi:Chúng tôi đã thiết kế một chiếc xe nhỏ gọnMô-đun quay hai bánh AGVĐơn vị tích hợp này có hai bánh xe polyurethane đồng bộ được cung cấp bởi một động cơ không chải hiệu quả cao, cung cấp lực kéo và lực lái cao cấp.
• Đặc điểm chính:
  • Động cơ tích hợp, hộp số và bộ mã hóa để kiểm soát tốc độ và vị trí chính xác.
  • Cấu hình hai bánh để tăng cường ổn định và phân phối tải.
  • Khả năng toàn hướng (chuyển động holonomic) cho khả năng cơ động vượt trội trong không gian hẹp.
• Kết quả đạt được:
  • Tăng tốc độ vận hành an toàn tối đa của AGV bằng40%.
  • Tăng thời gian chu kỳ nhận và giao hàng bằng25%do vị trí chính xác hơn.
  • Giảm trượt bánh xe và mòn, kéo dài khoảng thời gian bảo trì.