Innovation dans les roulettes AGV à double roue motrice pour une logistique de haute précision

 Innovation dans les roulettes à double entraînement pour chariots autoguidés (AGV) pour la logistique de haute précision

• Objectif du projet : Développer un module de direction de précision à couple élevé pour une nouvelle génération de véhicules autoguidés (AGV) dans un grand centre de distribution de commerce électronique.
• Le défi : Les roulettes à entraînement à roue unique existantes manquaient de traction et de stabilité nécessaires pour une accélération et une décélération rapides lors du transport de charges lourdes et hautes. Cela limitait l'efficacité globale et la vitesse des robots logistiques.
• Notre solution : Nous avons conçu un module compact de roulettes à double entraînement pour AGV. Cette unité intégrée comprend deux roues en polyuréthane synchronisées, alimentées par un moteur sans balais à haut rendement, offrant une traction et une force d'entraînement supérieures.
• Caractéristiques principales :
  • Moteur, boîte de vitesses et encodeur intégrés pour un contrôle précis de la vitesse et de la position.
  • Configuration à double roue pour une stabilité et une répartition de la charge améliorées.
  • Capacité omnidirectionnelle (mouvement holonomique) pour une maniabilité supérieure dans les espaces restreints.
• Résultats obtenus :
  • Augmentation de la vitesse de fonctionnement maximale sûre des AGV de 40%.
  • Amélioration des temps de cycle de prise et de dépose de 25% grâce à un positionnement plus précis.
  • Réduction du patinage et de l'usure des roues, prolongeant les intervalles de maintenance.