AGV Çift Tekerlekli Tahrikli Tekerleklerde Yüksek Hassasiyetli Lojistik İçin İnovasyon

 Otonom Yönlendirmeli Araçlar (AGV) Çift Tekerlek Tahrikli Tekerleklerinde Yüksek Hassasiyetli Lojistik İçin İnovasyon

• Proje Odağı: Büyük bir e-ticaret dağıtım merkezindeki yeni nesil Otonom Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler) için yüksek torklu, hassas direksiyon modülü geliştirmek.
• Zorluk: Mevcut tek tekerlek tahrikli tekerlekler, ağır ve yüksek yükleri taşırken hızlı hızlanma ve yavaşlama için gereken çekiş ve stabiliteden yoksundu. Bu, lojistik robotlarının genel verimliliğini ve hızını sınırlıyordu.
• Çözümümüz: Kompakt bir AGV Çift Tekerlek Tahrikli Tekerlek Modülütasarladık. Bu entegre ünite, yüksek verimli fırçasız bir motor tarafından desteklenen, üstün çekiş ve tahrik kuvveti sağlayan iki senkronize poliüretan tekerleğe sahiptir.
• Anahtar Özellikler:
  • Hassas hız ve konum kontrolü için entegre motor, dişli kutusu ve enkoder.
  • Geliştirilmiş stabilite ve yük dağılımı için çift tekerlek konfigürasyonu.
  • Dar alanlarda üstün manevra kabiliyeti için her yöne hareket kabiliyeti (holonomik hareket).
• Elde Edilen Sonuçlar:
  • AGV maksimum güvenli çalışma hızını 40%artırdı.
  • Daha hassas konumlandırma sayesinde toplama ve bırakma döngü sürelerini 25% iyileştirdi.
  • Tekerlek kaymasını ve aşınmasını azalttı, bakım aralıklarını uzattı.