Инновации в двухколесных колесниках AGV для высокоточной логистики

Инновации в двухколесных приводных роликах для AGV для высокоточной логистики

• Фокус проекта:Разработать высокомоментный модуль точного рулевого управления для нового поколения автономных мобильных роботов (AGV) в крупном центре выполнения заказов электронной коммерции.
• Задача:Существующие одноколесные приводные ролики не обладали достаточным сцеплением и устойчивостью для быстрого ускорения и замедления при перевозке тяжелых, высоких грузов. Это ограничивало общую эффективность и скорость логистических роботов.
• Наше решение:Мы разработали компактныйМодуль двухколесного приводного ролика для AGV. Этот интегрированный блок оснащен двумя синхронизированными полиуретановыми колесами, приводимыми в движение высокоэффективным бесщеточным двигателем, обеспечивающим превосходное сцепление и тяговое усилие.
• Ключевые особенности:
  • Интегрированный двигатель, редуктор и энкодер для точного контроля скорости и положения.
  • Двухколесная конфигурация для повышенной устойчивости и распределения нагрузки.
  • Всенаправленная способность (голономное движение) для превосходной маневренности в ограниченном пространстве.
• Достигнутые результаты:
  • Увеличение максимальной безопасной рабочей скорости AGV на40%.
  • Сокращение времени циклов подбора и размещения на25% за счет более точного позиционирования.
  • Уменьшение проскальзывания и износа колес, увеличение интервалов технического обслуживания.